La réation des pistes cyclables doit répondre aux besoins des habitants pour leurs déplacements quotidiens et leurs loisirs.
Dans le cadre de ses compétences – création, réhabilitation et entretien des voies piétonnes et cyclables – la Communauté d’agglomération du Plateau de Saclay programmé la réalisation du Tour du Plateau de Saclay.
Cet itinéraire de circulation cyclable et pédestre sur le Plateau sera constitué de 4 grandes boucles, soit 43 km de promenade.
C’est à Palaiseau que les premiers travaux ont débuté.
Un plan pluriannuel (2007-2009) programme la réalisation de 8 tronçons. Une fois reliés, ils constitueront un parcours de 15 km.
Consulter la vue satellite de la piste
Si la mise en oeuvre de ce projet est menée par la Communauté d'agglomération du Plateau de Saclay, la Ville de Palaiseau est participe activement.
Afin d’améliorer la circulation aux abords du plateau, la Ville réalise un carrefour à feux au croisement de la rue Denfert Rochereau et du chemin de la Hunière
Le coût global du chantier : 3,23 millions d’euros. Financés par :
24 avril 2004 : Délibération du conseil de la Caps déclarant de compétence communautaire la création, la réhabilitation et l’entretien des circulations piétonnes et cyclables, et notamment le Tour du Plateau de Saclay.

Les travaux de construction de pistes cyclables et piétonnes ont débuté au cours de l'été 2007. En trois ans, neuf tronçons seront aménagés.
21 juin 2006 : réunion publique en mairie de Palaiseau
21 août – 18 septembre : exposition au service du Développement urbain
13 septembre 2006 : réunion publique
Du 12 février au 15 mars 2007 : enquête publique
2007 : réalisation de 3 tronçons

La piste cyclable rue de la Hunière est rendue possible grâce au rachat d'une partie deu bios de l'Onéra.
Reliant le chemin de Vauhallan, depuis la passerelle de l’A126, et la rue Maurice-Berteaux.
Ces travaux permettront de constituer un premier parcours continu de l’A126 au chemin de la Hunière et des Joncherettes.
Parcourront le chemin de la Hunière et des Joncherettes jusqu’à la ferme de la Vauve.